CE標志是一種安全認證標志，被視為制造商打開并進入歐共體市場的護照。在歐盟市場CE標志屬強制性認證標志，不論是歐盟內(nèi)部企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品，還是其他國家生產(chǎn)的產(chǎn)品，要想在歐盟市場上自由流通，就必須加貼CE標志，以表明產(chǎn)品符合歐盟《技術協(xié)調(diào)與標準化新方法》指令的基本要求。
CE是法語的縮寫，英文意思為 “European Conformity 即歐洲共同體，事實上，CE認證還是歐共體許多國家語種中的"歐共體"這一詞組的縮寫，原來用英語詞組EUROPEAN COMMUNITY 縮寫為EC，后因歐共體在法文是COMMUNATE EUROPEIA，意大利文為COMUNITA EUROPEA，葡萄牙文為 COMUNIDADE EUROPEIA，西班牙文為COMUNIDADE EUROPE等，故改EC為CE。當然，也不妨把CE視為CONFORMITY WITH EUROPEAN （DEMAND）【符合歐洲（要求）】。
CE=EC=EU
歐盟的立法措施形態(tài)大致可分為以下四種：
規(guī)定（Regulations）：具有直接的強制性，被制定后可適用于所有之會員國，不必轉變?yōu)闀T國的國內(nèi)法。此種立法只需決策的部長理事會或執(zhí)委會同意即可，快速而靈活。
指令（Directive）：同樣具有強制性，惟會員國采取何種方法或措施來完成指令中所欲達成的目的，則完全由會員國本身來決定。通常接到指令的會員國，必須擬定一項國內(nèi)法來配合進行。機械指令即屬此種法令。
決定（Decisions）：不會歐盟成員國產(chǎn)生普遍的拘束力，而只是對某些特定會員國的特定事項，作為的一種法律約束。
建議或意見（Recommendations）：不須經(jīng)歐盟立法之程序、也不具備法律的約束性，只是歐盟對某一會員國的某事件表示其觀點，以促使會員國完成歐盟希望達到的目的，通常政治上的意義較大.
Directive Title/指令名稱 舊指令 新指令 強制日期
Low Voltage Electrical Products（LVD）/低電壓指令 2006/95/EC 2014/35/EU 2016.4.19
Electromagnetic Compatibility（EMC）/電磁兼容 2004/108/EC 2014/30/EU 2017.6.30
Machines（MD）/機械指令 98/37/EEC 2006/42/EC 2009.12.21
Radio Equipment Directive（RED）/無線設備指令 1999/5/EC 2014/53/EU 2014.6.12
Substances（ ROHS）/有害物質(zhì)含量指令 2002/95/EC 2011/65/EU 2013.1.3
Equipment for Explosive Atmospheres（ATEX）/防爆指令 94/9/EC 2014/34/EU 2016.4.20
Pressure Equipment（PED）/壓力容器指令 97/23/EC 2014/68/EU 2016.7.19
Noise Directive/噪音排放指令 2000/14/EC 2010.10.29
與機器人相關的指令如下：
一、機械指令（2006/42/EC）依據(jù)機械安全標準體系的結構分為3類：
Type A（A類標準）：又稱“基本安全標準”。主要是解說基本概念，設計原則及名詞解釋，應用方法等大原則、大方向的標準，可適用于所有機械的一般情形。
例如：EN ISO 12100 機械安全風險評估及設計原則。
Type B（B類標準）：又稱“通用安全標準”。主要是針對可以廣泛應用于多種機械的安全觀念或裝置而寫的標準。又可概分為B1及B2兩類：
B1類標準：可應用于多種機械的特定情況的標準。
例如：EN ISO 13857 上下肢安全距離。
B2類標準：可應用于多種機械的安全裝置。
例如：EN 574 雙手控制；EN ISO 13850 緊急停止開關。
Type C（C類標準）：又稱“機械安全標準”。僅針對每一單一機器或機器群所撰寫的標準。
例如：EN ISO 10218-1，EN1526 AGV。
注：標準選取的原則上首先選擇是否有C標，如果有使用C標即可，如果沒有，就參考A標和B標評估。
機械指令2006/42/EC對應測試IEC國際標準IEC60204和國標GB5226.1-2008部分測試項目如下：
1、供電的測試（如額定電壓、電流、功率）；
2、用于隔離和斷開電源接頭的裝置（電源接頭、電器保護裝置等）；
3、防電擊保護（如防直接接觸等）；
4、設備保護（如過電流保護、電機過載保護、異常溫度保護、供電中斷或者電壓跌落保護等）；
5、控制功能和控制回路的保護；
6、安裝在機器上的控制器（如啟動、緊急停機、緊急斷開、按鍵等）；
7、對配電的評估（如布置、保護等級等等）；
8、導體的要求（如電源線的顏色、小截面要求等等）；
9、電機和附屬設備的要求（如照明等）；
10、標志和警告語等（如不可觸摸、小心觸電、點擊危險等等警告語）；
11、技術文件的要求（如安裝圖、電路圖、說明書、零部件表等）；
12、試驗和檢驗（如絕緣電阻、耐壓試驗、電壓保護等）。
以上內(nèi)容只供參考，不做為終測試和評估的全部內(nèi)容，一切以對應相關標準要求為準。